人形机器人“产能风暴”来袭：17家厂商2026-2028量产路线图全解析

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）2026年，被业界公认为人形机器人产业的“量产元年”。特斯拉、优必选、智元等领军企业纷纷公布明确的量产节点与宏伟蓝图，标志着这一赛道正式从技术验证阶段迈入规模化商业落地的新纪元。

本文将深入剖析主要玩家的技术路线、产品特点、市场定位及量产规划，揭示这场“物理AI”革命的核心驱动力。

中国霸榜全球84.7%，宇树、智元包揽半壁江山
工业和信息化部的数据显示，2025年，中国人形机器人整机企业数量超过140家，发布产品超330款，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7% ，市场规模达到15.5亿元，全球占比约53.8%。

从出货量来看，赛迪和中国电子报发布的最新报告显示，2025年全球人形机器人出货量份额排名前三的分别是宇树科技、智元、乐聚，前两家包揽全球超一半的市场份额，出货量分别为超5500台、超4000台。

 
2025年全球人形机器人出货量份额（数据源：企业官方披露、赛迪、中国电子报）


2026年，作为“量产元年”，产能的释放速度将成为衡量企业竞争力的核心标尺。电子发烧友网深度梳理并统计了业内主流人形机器人企业的最新量产规划，从特斯拉的百万台级愿景，到国产人形机器人的万台级突围，再到车企巨头的跨界赋能，展示出“2026-2028全球人形机器人量产路线图”正全面展开。


 
人形机器人企业量产节奏（根据企业以及公开资料汇总）

特斯拉
作为全球最具影响力的科技公司之一，特斯拉凭借其在自动驾驶领域的深厚积累，为人形机器人领域树立了全新的标杆。

其Optimus项目不仅是产品，更是对行业技术路径的重新定义。特斯拉Optimus Gen 3深度融合了FSD（完全自动驾驶）的视觉感知与决策系统，采用端到端神经网络架构；感知系统采用多摄像头视觉系统（无雷达/LiDAR，纯视觉）。其灵巧手自由度高达22个，并大量使用轻量化材料，追求极致的运动灵活性与能耗效率。

Optimus初期聚焦于自有工厂内部的重复性、高危任务，如电池分装、物料搬运等，未来将拓展至叠衣服等家具领域。特斯拉用真实场景数据反哺AI模型训练，形成强大的数据支撑。

业内都在关注Optimus的量产节点，其量产节点也被认为是人形机器人产业，从“技术验证”迈向“规模化商业落地”的关键分水岭。Optimus已经进化至Gen 3版本，目前处于研发/原型测试阶段。

在1月的财报电话会上，特斯拉宣布2026年内Fremont工厂（加州）开始停止生产Model S/X，将其生产线为Optimus专用线，Fremont线年产能100万台；后续将建更大规模Optimus 4 生产线。2026年底前启动首条生产线。

优必选
2025年，优必选人形机器人订单超14亿元，面向航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造等多个场景。在汽车制造领域，2025年工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂实现了全球首例多台、多任务、多场景协同实训。

优必选的Walker S系列工业人形机器人以高可靠性、高精度力控为核心优势，其“三分钟自主换电”技术备受关注。

2025年11月，第1000台Walker S2正式下线，进入规模化量产阶段，优必选首席品牌官谭旻接受采访时表示，2026年将达到5000台，2027年提升至10000台产能规模。交付能力方面，公司2025年交付达到500台，今年的交付目标为2000至3000台。

智元机器人
智元坚持“AI+本体”深度融合，其三大机器人灵犀、远征主打交互智能，兼顾运动与语音交互的多模态需求；精灵系列主打作业智能，进入生产线、商业场景完成劳动力输出。

在客户以及生产进展方面，精灵G2在发布半年内获得均胜集团、龙旗科技等数亿元订单，2025年公司整体出货量已突破 5100台，获得全球39%的市场份额，在出货量与市场份额位居全球第一。

2025年12月8日，智元机器人的第5000台通用具身机器人灵犀X2正式下线交付，包括远征系列(A1/A2)1742台，灵犀系列(X1/X2)1846台，精灵系列(G1/G2)1412台。智元机器人副总裁朱洁预计，2026年出货量可达数万台。公司已建立远征、灵犀、精灵三大生产基地，稳定的核心零部件供应链，朝着万台、十万台级产能迈进。

宇树机器人
宇树科技作为全球足式机器人领域的领军企业，占据了全球四足机器人领域70%的市场占比，其人形机器人业务在2025年进入了爆发式增长阶段。宇树科技建立了全栈自研、极致性价比技术护城河，其自研的高性能关节执行器实现了高扭矩密度、低成本集成，是人形机器人价格下探至10万元以内的关键之一。随着全方位的技术迭代，其人形机器人运动性能、负载能力不断提升。业内预测，随着产能爬坡，今年的成本下探至5万元以内。

赛迪和中国电子报发布的最新报告显示，2025年宇树科技的人形机器人出货量超5500台，全球占比达32.4%。宇树科技创始人王兴兴预计，公司2026年出货1万到2万台。

就在2025年11月，宇树智能应急机器人产业园项目（一期）完成备案，总投资12.4亿余元，计划于2026年6月启动建设，预计2028年6月竣工。届时将建成至少一条月产能达500套的宇树机器人行业应用组装产线。


众擎机器人
众擎机器人成立于2023年，凭借运动控制算法，以及高性能的自研关节模组带来的技术优势迅速崛起，公司已经实现了高爆发关节模组与高动态运动控制算法的深度融合协同，还组建具身智能团队，不断优化模型。

2024年7月发布首款双足人形机器人SA01，10月发布全尺寸人形机器人SE01，12月发布人形机器人PM01，2025年发布全尺寸极致高效能通用人形机器人T800。

随着技术迭代，PM01完成全球首例人形机器人前空翻后。T800则搭载全栈一体化关节模组，瞬间关节14000W峰值功率，这一动力储备，解决了传统机器人动作迟缓的问题，从官方发布的视频看到，T800能够完成连环拳、回旋踢等动作，可以应对高强度格斗对抗、急速奔跑等极端高动态场景，将人形机器人的敏捷性与爆发力推向了全新的高度。

2025年，公司的出货量约为500台，市场占比2.9%。众擎机器人创始人赵同阳透露，公司目前已具备年产4000至5000台的产能储备。公司计划在2027年至2028年间推动规模化爆发，将量产目标锁定在3万至5万台区间。

乐聚机器人
乐聚机器人与华为全栈深度绑定，其人形机器人搭载盘古大模型+鸿蒙系统，在AI融合和智能家居场景具有先发优势，与华为的合作也成为其布局人形机器人产业的核心壁垒之一。

在核心元器件上，公司实现了90%的国产化，扭转了2018年首台人形机器人研发时核心部件完全依赖进口、单机造价高达300万元的被动局面，凭借供应链的自主可控与深度优化，如今成功将整机售价大幅下探至几十万元区间。

从科研教育向工业制造和家庭服务等多个领域延伸，其核心产品“夸父”（KUAVO）人形机器人作为全球首个5G-A人形机器人担任十五运会0号火炬手等国内外重大场合亮相

对于出货量情况，不同分析机构有所差异。Omdia预测乐聚机器人2025年出货量约为500台，IDC以及赛迪和中国电子报给出预测是千台级。但是可以肯定的是，乐聚机器人已在青岛布局家庭机器人研发中心和生产基地，2026年公司将全面迈入批量交付与多场景商用落地的爆发期，预计年产量可以达千台级别。

加速进化
加速进化专注于“高动态运动性能+极致轻量化”技术路线，2024年发布首款产品Booster T1发布，主打运动性能。2025年10月推出入门级具身开发平台Booster K1，面向科研教育、开发者等应用领域，集性能领先、实战验证、规模量产三重优势，搭载“Booster Agents”应用生态平台，降低了具身开发门槛。

2025年，加速进化产品全球累计出货量约为1,034台，海内外客户超过200家，其中海外市场占比超40%，2026年产能有望提升至数万台。


松延动力
松延动力的人形机器人N2具备灵活的运动性能，可在科研教育、文旅展示、陪伴娱乐等场景二次开发。2025年10月：松延动力发布高性能人形机器人“小布米”（Bumi），定价9998元，线上线下累计订单达数千台。此外，松延动力布局仿生人形机器人领域，并登上2026年马年春晚，面部搭载32个电机复刻出丰富的微表情。

2025年7月，松延动力在启动量产不足两个月的时间内，便实现了单月交付破百台。在产能布局上，北京工厂已具备超200台/月的稳定交付能力；常州工厂一期于2025年12月投产，届时将新增300台/月产能，推动总月交付规模跃升至500台。此外，规划中的三号工厂设计月产能达500台，待其全面投产后，松延动力的合计月交付能力将突破千台大关，正式迈入规模化量产的新阶段。

松延动力由清华、北航等高校团队创立，团队学术背景强，能否将实验室的技术优势高效转化为成熟的工业化制造能力，并经受住大规模供应链整合的严苛考验，将是其从“学术明星”迈向“产业巨头”过程中亟待验证的核心挑战。


埃斯顿机器人
埃斯顿是国内工业机器人龙头企业，实现了“伺服+控制器+本体”全产业链自主，埃斯顿打造了96款工业机器人产品，包括SCARA机器人、协作机器人、通用多关节机器人、行业专用机器人。截至2025年9月，工业机器人累计出货量超过10.5万台。

在人形机器人布局方面，埃斯顿通过子公司埃斯顿酷卓（2022年成立）切入，2025年6月推出第二代人形机器人Codroid 02，同年11月，面向推出全新人形机器人磐石C05-L，此外还推出人形机器人ER15-Humanoid，获得多个意向订单，正在推进商业化。其人形机器人能够完成质检巡检、螺丝锁付等精细化工作。

在产能方面，公司正推进人形机器人的商业化，通过港股IPO募资扩产。目前，公司已在全球范围内布局7个制造基地，德国两处，波兰制造基地在今年6月投产，年产能预计1.5万台。

傅利叶智能
借在康复机器人领域积累的深厚技术底蕴，傅利叶构建了“通用平台+场景应用”的双轮驱动模式，其优势在于能够将康复机器人技术迁移至通用人形机器人，实现了高安全性与高柔顺性的统一。

在人形机器人方面，公司推出了GR-1、GR-2、GR-3，面向景区导览、讲解、科研实验等场景。

GR-1、GR-2人形机器人已实现量产并交付超百台，正加速从“百台级”向“千台级”产能迈进。在产能规划上，傅利叶计划将年产能从2025 年的 400-500 台提升至2000台。


普渡科技
普渡科技从送餐、清洁商用服务机器人领域跨界到人形机器人，成熟的商业化落地能力与全栈自研的具身智能技术成为其核心优势。目前，普渡布局了专用、类人形、人形三种形态的产品，出货量累计超过12万台。其中人形机器人方面推出了D7、D9。

2025年6月，公司第10万台机器人正式下线，累计出货量超12万台。凭借全球12万台级服务机器人部署经验，正加速推进人形机器人产品的商业化。

其商用机器人在VSLAM等多模态感知与导航技术上具备丰富的经验积累，且公司自研执行器与灵巧手，具备极致成本控制能力。在AI能力方面，通过Pudu X-Lab实验室，整合多模态大模型，实现从“感知－决策－执行”的闭环。普渡拥有江苏建湖等大型生产基地，具备年产十万台级商用机器人的制造能力，这为其人形机器人的快速量产提供了供应链和制造基础。


新松机器人
新松机器人是国产机器人“国家队”选手，成立于2020年，具备中科院的技术底蕴，同时打造了全栈自主可控的工业级技术体系与强大的系统集成能力。工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，从2023年起正式启动人形机器人研发。

2025年，公司具身智能研究院，并发布了睿可RICO、松羿轮式人形机器人、松行双足人形机器人，并且建立通用型智能机器人平台，正加速推进仓储、园区等场景商业化落地。


小米
小米有着庞大的AIoT生态协同能力。2021年，小米成立小米机器人实验室。2023年，小米成立机器人技术公司，投入20亿建研发制造基地。

今年3月，小米宣布其人形机器人已初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等特定场景的自主工作。雷军预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。

在内部战略会议上，雷军明确了小米人形机器人CyberOne的部署蓝图：2026年将在小米汽车亦庄工厂规模化落地超2000台CyberOne，全面覆盖压铸、车身、总装三大核心车间的12类关键工序，推动核心工序自动化率跃升至95%。2027-2028年：将部署范围延伸至小米全球供应链工厂，重点聚焦于零部件精密装配与自动化质量检测等高价值环节。2029-2030年实现全场景闭。

鹏行智能
2020年，小鹏收购深圳多够机器人技术公司，随后成立深圳鹏行智能有限公司，主打四足机器人的研发。2024年11月，初代IRON正式亮相。2025年11月，小鹏发布小鹏IRON人形机器人，计划于2026年正式量产，年产能达到5万台。

IRON与小鹏汽车共享VLA大模型、自研芯片及核心感知控制技术，且零部件国产化率达到90%以上，大幅降低了研发与制造成本，更赋予IRON与智能汽车同级的高阶认知与决策能力，在复杂环境中具备卓越的智能化水平。

按照何小鹏此前的计划，公司将在今年实现机器人、飞行汽车及Robotaxi三大产品的量产，并推出全新一代IRON机器人。2026年2月小鹏汽车在广州成立广州鹏行智能科技有限公司，为IRON量产制造做准备。

慧仑科技
今年，广汽集团正式孵化出广东慧仑科技，专门面向机器人领域。公司自2022年布局机器人业务以来，已有超过3年的技术经验，在人形机器人领域的布局已进入商业化验证与量产冲刺的关键阶段。

其重要时间阶段分别为：2022年，广汽集团组建具身智能机器人团队。2024年12月，发布了第三代具身智能人形机器人GoMate，2026年2月，发布第四代产品GoMate Mini。

慧仑科技计划在2026年实现小批量量产，2027年实现规模化量产。

长安机器人
2025年11月，长安汽车成立长安天枢智能机器人科技有限公司，以“1+N+X”战略布局智能汽车机器人技术和业务。

长安汽车在投资者关系活动上表示，公司计划2028年实现人形机器人量产，产品覆盖工厂、门店、家庭等场景，采用“1+N+X”战略布局，整合上下游资源。今年开始，公司逐步发布原型机并持续迭代，并将发布首款车载组件机器人。


东风汽车
截至2026年3月，东风汽车在人形机器人领域的布局已全面提速，发布了机器人一号名为“小东”的系列人形机器人产品，用于导览场景。机器人二号将进入工厂，面向生产制造。东风凭借其在商用车、乘用车及智能驾驶领域的深厚积累，形成了“车机同源、场景驱动”竞争优势。

东风机器人其搭载了天元智驾 T500 控制器，单颗算力超过700 TOPS，提供强大的实时感知与决策能力。

业内消息指出，东风计划在今年正式发布两款人形机器人，分别面向服务端与工厂端。


产能爬坡倒逼供应链成熟，成本进入递减通道
全球人形机器人产业正经历着产能大爆发，大多数企业将2026年确立为从“小批量试制/原型测试”“规模化商业交付”的关键节点，例如松延动力、傅利叶等企业从百台级的场景打磨和数据收集，提升至千台级的验证性交付，宇树、智元等头部企业则从千台级跨向万台级的全面放量。

产能的爬坡也成为成本下降的关键因素，目前国内大部分头部企业都实现关键元器件自研，宇树机器人有望将成本下探至5万元以内，例如松延动力推出的“小布米”已经将售价下探至万元里面，随着产能持续释放与供应链规模效应的进一步显现，人形机器人的整机制造成本将加速递减。
 


从市场格局来看，目前国内形成了以宇树机器人、智元机器人、乐聚机器人、优必选等头部企业领航，以小米、小鹏企业、广汽集团等科技企业跨界入局，以新松、埃斯顿等制造龙头赋能的三元共生新格局。

从上述统计可以看到，机器人产业近两年才迎来爆发的风口大部分专注人形机器人的初创公司（如智元、众擎、加速进化、松延动力等）集中成立于2023年前后；在此格局下，小鹏汽车、广汽集团等汽车公司纷纷孵化独立的机器人公司作为业务载体，其将成熟的“车规级”智能驾驶技术与大规模制造能力复用到机器人身上。


小结：
作为全球最具影响力的科技公司，特斯拉Optimus项目的产能规划具备一定的“鲶鱼效应”，被认为是人形机器人行业的风向标和加速器。在特斯拉的示范效应下，中国头部企业凭借敏捷的供应链整合能力与丰富的应用场景，全面提速产能爬坡，重塑全球人形机器人的市场格局。