瑞萨RA系列FSP库开发实战指南之使用DAC输出正弦波信号实验
26.5
实验：使用DAC输出正弦波信号
26.5.1
硬件设计
野火启明6M5开发板的引出引脚电路图如图所示。
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野火启明4M2开发板的引出引脚电路图如图所示。
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RA6M5和RA4M2都有2个DAC通道，两个通道分别可以连接到P014和P015引脚上。
表5：RA6M5和RA4M2的DAC引脚
| DAC通道0 | P014 |
| DAC通道1 | P015 |
野火启明2L1开发板的引出引脚电路图如图所示。
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RA2L1只有1个DAC通道，该通道可以连接到P014引脚上。
表6：RA2L1的DAC引脚
| DAC通道0 | P014 |
注意
在本实验中，启明6M5、启明4M2和启明2L1开发板使用的都是P014引脚（DAC通道0）来输出模拟正弦波信号。
26.5.2
软件设计
26.5.2.1
新建工程
对于e2studio开发环境：拷贝一份我们之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“26_DAC”，最后再将它导入到我们的e2studio工作空间中。
对于Keil开发环境：拷贝一份我们之前的Ｋｅｉｌ工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“26_DAC”，并进入该文件夹里面双击Keil工程文件，打开该工程。
工程新建好之后，在工程根目录的“src”文件夹下面新建“dac”文件夹，再进入该文件夹里面新建源文件和头文件：“bsp_dac.c”和““bsp_dac.h”。工程文件结构如下。
列表３：文件结构
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25_DAC ├─ ...... └─src ├─ led │ ├─ bsp_led.c │ └─ bsp_led.h ├─ debug_uart │ ├─ bsp_debug_uart.c │ └─ bsp_debug_uart.h ├─ adc │ ├─ bsp_dac.c │ └─ bsp_dac.h └─ hal_entry.c
26.5.2.2
FSP配置
打开该工程的FSP配置界面进行配置。
首先依次点击“Stacks”->“Pins”->“Peripherals”->“DAC0”来配置通道DA0对应的引脚为P014。如下图所示。
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然后依次点击“Stacks”->“New Stack”->“Analog”->“DAC(r_dac)”来配置DAC模块。如下图所示。
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DAC的属性配置：
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除了DA0引脚选择按照默认值即可。
表7：DAC属性介绍
配置完成之后可以按下快捷键“Ctrl+S”保存，最后点右上角的“Generate Project Content”按钮，让软件自动生成配置代码即可。
26.5.2.3
DAC初始化函数
DAC初始化函数如下：
列表4：代码清单26‑3DAC初始化函数
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/**
* @brief初始化 DAC
* @param无
* @retval无
*/
voidDAC_Init()
{
R_DAC_Open(&g_dac0_ctrl, &g_dac0_cfg);
R_DAC_Start(&g_dac0_ctrl);
}
R_DAC_Open()配置单个DAC通道，启动通道，并提供用于DAC API写入和关闭函数的句柄。
R_DAC_Start()启动D/A转换输出。
26.5.2.4
设置DAC输出电压函数
列表5：代码清单26‑4设置DAC输出电压函数
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/**
*@brief设置当前的电压
*@param需要控制的电压
*@retval无
*/
voidDAC_SetVoltage(float voltage)
{
uint16_t dac_data;
dac_data = (uint16_t)(4095*((voltage)/3.3f));
R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, dac_data);
}
通过电压转换公式将输入的模拟量转换为数值量，输入到R_DAC_Write()函数里，R_DAC_Write()会将数据写入到D/A转换器里。
26.5.2.5
DAC输出正弦波
列表6：代码清单26‑5DAC输出正弦波
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//正弦波数据数组变量
uint16_tvar[] = {
2048,2460,2856,3218,3532,3786,3969,4072,4093,4031,3887,3668,
3382,3042,2661,2255,1841,1435,1054,714,428,209,65,3,24,127,
310,564,878,1240,1636,2048
};
/**
*@brief生成正弦波波形
*@param输入的值可以调节波形的周期
*@retval无
*/
voidDAC_SinWave_Cycle(uint32_ttime_interval)
{
for(uint32_ti =0;i <(sizeof(var)/sizeof(var[0]));i++)
{
R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl,var[i]);
R_BSP_SoftwareDelay(time_interval,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
}
通过轮循的方式将之前python生成的正弦波数据输入到R_DAC_Write()函数里面，并且延时一段时间。而延时时间就是我们输入到函数里面的数值，通过改变这一数值我们就可以调节正弦波的周期以及频率。
26.5.2.6
hal_entry入口函数
列表7：代码清单26‑6hal_entry入口函数
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/* 用户头文件包含 */#include"led/bsp_led.h"
#include"debug_uart/bsp_debug_uart.h"
#include"dac/bsp_dac.h"
voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */
LED_Init(); // LED 初始化
Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 调试串口初始化
DAC_Init();// DAC 初始化
printf("这是一个 DAC 输出正弦波的实验例程
");printf("使用示波器测量 P014 引脚（DAC 0）
");
while(1)
{
DAC_SinWave_Cycle(1);
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
26.5.3
下载验证
用USB TYPE-C线连接开发板“USB TO UART”接口跟电脑，在电脑端打开串口调试助手，把编译好的程序下载到开发板。
使用示波器测量P014引脚输出的正弦波形，参考波形如下图所示。注意观察示波器测量出波形的频率值和电压峰值。
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