地平线登顶中国智驾市场，HSD如何构筑用户信任？

“在世界越来越‘疯狂’当下，信任反而比以往任何时候得更加重要”，4月18日，地平线创始人兼CEO 余凯博士在2025地平线年度产品发布会上引用《The Trusted Advisor》书中一言。如果把这句话应用到自动驾驶，安心度、专业度、亲密度、夸大度则是自动驾驶用户信任度的四个指标，地平线提出首个用户智驾信任度公式：用户智驾信任度=（安心度×专业度×亲密度）/夸大度。

夸大度是一个扣分项，这与近日工信部颁发了一则公告相吻合，工信部严禁车企在宣传过程中使用有关“自动驾驶”“高阶智驾”“智驾”等名词，工信部的正本清源，是对整个行业发展的良性约束和规范。

地平线自2019年推出征程2，后续相继推出征程3、征程5，去年推出的征程6E、征程6M在今年畅销，“它成为行业的最大公约数”，到现在征程6E/M已经拿到超过了20款的车型，一共搭载目前已知超过100款车型。在发布会上，地平线正式发布城区辅助驾驶系统（Horizon SuperDrive™，简称HSD），以及征程6系列芯片，包括征程6P和征程6H。

征程6P是地平线面向城区辅助驾驶推出的性能旗舰版方案，算力高达560TOPS，基于征程6P打造的HSD也将在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

地平线对智能驾驶的思考

今年，汽车行业已经进入智驾平权时代，基础配置变成L2辅助驾驶。

对于L3的思考，地平线以一个简单的公式来阐述，余凯认为，L3是受限但清晰ODD边界的L4，加上全场景L2辅助驾驶。

所谓的ODD边界，是指自动驾驶汽车被允许自动驾驶的区域和条件。清晰的 ODD 边界是 L3 的关键。例如，将 L4 自动驾驶能力限定在上海延安路立交或北京四环等特定区域，当车辆进入这些区域时，系统明确提示用户进入 L4 模式；离开时，则提前告知用户回归 L2 辅助驾驶状态。

在实现更高级别的自动驾驶之前，首先需要大规模部署L2级别的全场景辅助驾驶系统，这些数据并非用于训练模型（如改进算法），而是用于安全验证，确保在特定ODD下足够安全，才能进一步实现L4级别的自动驾驶。

而L3/L4/L5的前提，则是有足够好的全场景L2辅助驾驶。

车载计算系统的软硬件结合也是关键。余凯称，软硬结合是地平线“骨子里的信仰”，并引用计算机科学家Alan Kay的名言：“你要真正认真对待软件，就必须掌控硬件”。

乔布斯创立的苹果、马斯克创立的特斯拉正是通过软硬结合实现了技术领先。

产业发展总是从一开始性能不足走到性能过剩，当性能不足的时候，软硬件深度结合和联合优化，将是决胜关键。

余凯提到了几点反共识思考，他认为，智能驾驶的本质好比智能汽车中的“基带”，是重要的基础设施，给用户提供安全、便捷、舒适等标准化的“功能价值”。智能驾驶虽然重要，但智能驾驶不会帮助你定义品牌。

在AI时代，人类行为数据并没有价值。地平线在过去从事智能驾驶其实也发现，99%的人类司机的驾驶行为是不值得学习的。包括特斯拉的数据收集并不靠用户，而是其专业的车队的数据采集，再加上虚拟世界的仿真并强化学习。

“强化学习对于虚拟驾驶的突破是非常重要的”，余凯表示，如AlphaGo通过学习人类的数据，最多达到人类的9段围棋水平，通过不断迭代自身的算法设计，能够达成10段甚至13段的水平。AI革命有可能成为人类历史上最后一次科技革命。去年诺贝尔奖，包括物理学奖、生物与医学奖等都跟AI相关，使得AI的本质则是“逼近世界的真相”。

历史上每当出现十倍速技术突破，即技术性能或能力在短时间内以指数级速度提升，产业格局就会发生“天翻地覆”的变化。

当前L2辅助驾驶的算力需求在数百TOPS级别，如地平线征程6系列。L3/L4级的算力需提升至千级甚至万级TOPS，如L4需接近人类大脑的5000TOPS算力。

对于主机厂来讲，在十倍速技术断层时期如何“求生”，无论自研还是第三方合作都只是招式，“以高打低、以快打慢”才能跟上技术进步和时代更迭。若某车企坚持使用低算力芯片（如200TOPS），而竞争对手已采用1000TOPS芯片，前者将失去市场竞争力。

余凯提醒到，昨日的“热门技术”如BEV、Transformer、VLA等可能迅速成为行业标配，但无法形成差异化优势，企业需通过长期积累，如芯片与算法的软硬结合、车规级安全验证等，构建护城河。

每三台智能汽车就有一台搭载地平线

作为一家“芯片+软件”系统级的智驾技术公司，余凯称，地平线是芯片公司里最懂软件算法的，是软件算法公司里面最懂芯片的，我们是软件算法加芯片里最懂车规的，以及最懂车规级质量安全的。

地平线的发布会在在上海临港滴水湖召开，临港是上海最早看到日出的地方，地平线上日出东方。

这十年，余凯用"耐得寂寞"四个字概括公司发展历程，黎明破晓，在2024年港股上市后，地平线登顶中国辅助驾驶计算方案市场。根据高工智能汽车监测数据，2024年1-12月中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局以33.97%的市场份额稳居市场第一。根据粗略估计，当前市场“每三台智能汽车就有一台搭载地平线”。

余凯透露，地平线有三大实验室，分别是AGI实验室、具身智能实验室和 AI Agent实验室。这些实验室在2017年、2018年开始长期深耕底层的技术研究。

2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，地平线位列全球第三、国内第一，为智驾理论创新与技术实践提供了有力支撑。十年时间内，地平线共推出三代BPU，计算性能提升超1000倍，支持超10款计算方案规模化量产。

地平线携手奇瑞率先开启HSD量产合作

行百里者半九十，在用户价值的兑现上，整个行业才刚刚开始。地平线要做狂飙中的冷静者，悲观中的笃定者。

发布会上，余凯表示：“过去几年的时间，我们笃定地做了一件事，就是今天正式发布的集合地平线科技创新与人文哲思的L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD！HSD的产品目标，是要打造一个体验‘类人’，用户‘信任’的辅助驾驶产品。地平线的使命，是赋能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。让大家把智驾交给地平线，把生活还给自己。”

地平线提出首个智能驾驶算法的“快思考、慢思考”，快思考靠直觉，而慢思考靠认知，需要复杂推理。地平线基于快思考推出“一段式端到端模型”，基于慢思考引入强化学习，实现驾驶模型的“智能涌现”。基于一段式端到端算法架构，HSD可实现超低时延，同时具备环境理解、多模态轨迹生成与个性化决策能力，可大幅提升辅助驾驶系统的自适应性、稳定性和安全性。HSD引入端到端强化学习，通过构建数字孪生世界及建立相应的奖惩机制让模型自我学习和探索，学习驾驶的底层逻辑，夯实基础驾驶能力。

基于软硬结合全栈技术，地平线HSD还具备强大的产品适配与规模化量产能力。地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级。基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级、高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。

此次发布会上，奇瑞集团官宣成为征程6P及HSD的全球首发量产合作车企，2025年9月，奇瑞星途品牌车型将搭载HSD全球首发量产。

奇瑞控股集团董事长尹同跃出席发布会并表示：“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案！”

大众汽车集团也已宣布与地平线基于HSD深化合作，携手打造合作共赢的发展生态。

预计2025年将有超100款搭载征程6系列的智能化车型上市，助力地平线征程家族出货量突破1000万套。