引言：从磁粉离合器到变频驱动 在吹膜机、拉丝机、皮革收卷设备的现场，传统磁粉离合器张力控制系统正面临维护困境：磁粉受潮结块导致扭矩波动，滑差功率以热量形式耗散，夏季高温环境下故障率居高不下 。与此同时，闭环张力控制系统虽然精度高，却需要张力...
回顾上篇：基于RK3576+ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。...
本合集的是我当初调试 RK3588 平台时的 原始笔记 ——只保留了那些踩过坑的问题接口，没出过问题的内容全删掉了。文章框架如下： 其中， “调试过程” 章节可能有点意思（记录了我踩过的坑），其他章节无关紧要。 硬件设计 热插拔引脚 软...
ZYNQ系列的FPGA设计方法大同小异，都是PL+PS架构，只需要理清楚有多少个BANK，哪些BANK支持多少V供电和功耗，上电时序，那些BANK是PS端那些是PL端即可。目前网上有很多原理图可以参考，可以根据自己的设计需求和习惯更换连接器...
说到 UART ，我只知道TX、RX两根线，对“什么是 RTS/CTS 硬件流控”一概不懂。今天正好有时间，就来搞它，懂它，搞懂它！ 为什么需要“流控”？ 先举个日常场景：小区快递员（发送方）送快递，你（接收方）在家收快递。如果你正...
作为一名PCB Layout工程师，印制电路板（PCB）设计是吃饭的本事。不仅要兢兢业业“拉线”，而且要有“全局意识”，清楚整个流程是怎么样的。通常来说，电路板的设计主要包含前期准备、PCB设计和后期处理三部分。 一、前期准备 1、明确设计...