前言文档定位与目标读者本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移...
纯净的信号非常重要。如果您正在测量的信号上存在太多抖动，接收机最终解码出来的信号将与发送的信号截然不同。想象一下，您正在驾驶自己开发的自动驾驶原型车，但该车的 GPS 系统没有经过合适的测试，更不幸的是远程传输的 GPS 信号中有很多抖动。...
1引言在工业自动化领域，EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）已经成为最具影响力的实时工业以太网技术之一。它以其超高的通信效率、灵活的拓扑结构和低廉的成本优势，广泛应用于工业机器人、...
续接上篇，我们一起看看RA8P1如何通过两个应用示例帮助简化AI实现。应用示例1：RA8P1上的图像分类图4：图像分类系统框图上图显示了图像分类应用程序实现。RA8P1将构建此视觉AI应用程序所需的CPU内核、NPU、内存和外设集成在单个芯...
我正打算购买一台电池驱动的割草机，恰好在庭院旧货摊上看到了一台。“这机器就用过两次。”卖家说道，这时我又注意到旁边还有一台一模一样的。它的价格只有新机的一半，于是我便买下了它，开心地把它推回了家。这台割草机用起来很棒：运行安静、动力充沛，修...
DYNA4为乘用车和商用车提供各种复杂的仿真模型，包括车辆动力学模型、发动机模型、动力系统模型、电机模型、交通环境模型和ADAS物理传感器模型等。由于摄像头需要同时满足视场更广、更近的成像距离、体积更小以及成本更低等多方面要求，镜头设计过程...