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2026/04
周期抖动2μs!RK3576的IgH EtherCAT工业级主站方案很厉害
本文将基于飞凌嵌入式OK3576-C开发板,通过1ms周期同步速度模式与125μs周期同步转矩模式的实测对比,展示在CPU隔离核与满负载压力下,系统如何将通讯抖动控制在微秒级,为您呈现一套可落地的高性能实时工业控制完整方案。