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2026/05
暴雪天气下的自动驾驶视觉困境:事件相机能否改善去雪效果?
背景与问题在暴雪等恶劣天气条件下,自动驾驶系统的视觉感知能力显著下降。雪花的快速移动和密集遮挡会在摄像头图像中形成高亮点、拖影或随机噪声,使道路、车辆及行人信息受损。传统单帧图像去雪方法仅依赖空间特征,容易产生伪影;而基于视频的去雪方法虽然...